如图，在梯形ABCD中，AD∥BC，∠B=90°，AB=4cm，AD=18cm，BC=21cm，点P从点A出发，沿边AD向点D以2cm/s的速度移动，点Q从点C出发沿边CB向点B以6cm/s的速度移动，P、Q同时出发，若有一点运动到端点时

①作DH⊥BC于H，则四边形ABHD是矩形．

∴DH=AB=4，BH=AD=18．
∴CH=BC-AD=21-18=3．
根据勾股定理，得CD=5（cm）．

②设经过t秒后，PQ=CD．
根据题意，得AP=2t，CQ=6t．
如图1，此时四边形PQCD是平行四边形，则PD=CQ，即18-2t=6t，t=2.25（秒）；
如图2，此时四边形PQCD是等腰梯形．
作PG⊥BC于G．
6t-（18-2t）=6，
8t=24，
t=3（秒）．