直线xcosa+y+1=0的倾斜角范围是b.则a,b的关系是

直线：xcosα+y+1=0 可化为：
y=(-cosα)*x-1
k=tanβ= - cosα
如果α是一四象限角时,
β=π-arctan(cosα)
如果α是二,三象限角是,
β=arctan(-cosα)
如果α角终边在x正半轴上,β＝3π/4
如果α角终边在x负半轴上,β＝π/4
如果α角终边在y轴上,β＝0