he was driving a car called Bluebird.这里的called做定语是表示完成还是被动,

是过去分词短语作后置定语
这里是表被动：补充后是 he was driving a car （which was) called Bluebird.
如果是完成,则在这里是不可能的,因为不能自己叫自己判断过去和完成是不是要靠语境来判断，不是过去就是完成这也是可以的，但是也有其他方法。完成时重在过去发生的事情对现在的影响结果我英语不是很好，这个问题很纠结，能不能说详细一些，多谢可以，选了我我会继续解释的。