在什么情况下重力加速度为零?

你说的这个“高度”是个真正的远离地球及其它星球吸引的情况下的太空,不包含在地球的引力范围内、太阳的引力范围内,这时候物体不受力,加速度为零.也就没有重力了.
但是你说的实际卫星没那么远,可能指失重的情况.在飞船进入轨道正常飞行时物体对支持物没有压力,物体处于漂浮的状态.这时候是完全失重状态,不是重力加速度为零.这时候物体还是受到重力作用的,还有重力加速度,只不过这时候物体受到的重力完全用来做圆周运动的向心力了,所以对支持物的压力为零.