. I saw him _______ your room when I walked past yesterday afternoon.

这里是个固定搭配
see sb do sth,而这个do并不是两个谓语动词,这个do sth 其实是个省略了to的不定式.
因为see是感官动词,所以要省略不定式的to.
这个词组的意思是 看见某人做某事.
你如果要问为什么这里是不定式,我可以告诉你,因为在被动语态的时候,这个to就要还原出来.
例如
sb is seen to do sth 某人被看见做某事.这里的to就还原出来了.
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