为什么声音是由物体振动产生的?

为什么声音是由物体振动产生的?
今天上了物理课,老师说声音是由物体的振动产生的,物理书上也是这样说.但是我就想,为什么声音不是由物体的碰撞产生的呢?比方我的脚在抖,也是在振动啊,频率是快的,但为什么我们听不了声音了呢?这是不是说明可以推翻“声音是有物体的振动产生的”这个结论呢?