As we know that there are many steps which can be taken to undo this problem

As we know 就像我们所知道的
that（连接句子的标志）
there are many steps 有许多措施（或步骤）（主句）
which can be taken to undo this problem 可以采取以解决这个问题的（后置定语,用来限定steps）
连起来翻译：
就像我们所知道的,有许多可以采取以解决这个问题的措施（或步骤）.（主语是步骤,“可以采取以解决这个问题的”就是前文的后置定语,起限定作用,所以可以这样翻译）
注意短语：take steps：采取步骤(或措施)