若y=cos2x+2psinx+q有最大值9和最小值6，求实数p，q的值．

令sinx=t，t∈[-1，1]，y=1-sin2x+2psinx+qy=-（sinx-p）2+p2+q+1=-（t-p）2+p2+q+1∴y=-（t-p）2+p2+q+1，对称轴为t=p当p＜-1时，[-1，1]是函数y的递减区间，ymax=y|t=-1=（-1-p）2+p2+q+1=9，ymin=y|t=1=（1-p）2+...