为了改变摩擦力的大小，人们采取了下面一些做法，：①自行车轮胎表面有凹凸花纹，②螺丝刀的木柄上刻上一排凹槽，③移动笨重的机器时，在机器下面垫上几根铁管，④农用脱粒机的皮

①自行车轮胎表面有凹凸花纹，这是在压力不变的情况下，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的；
②螺丝刀的木柄上刻上一排凹槽，这是在压力不变的情况下，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的；
③移动笨重的机器时，在机器下面垫上几根铁管，变滑动为滚动，减小了摩擦力；
④农用脱粒机的皮带轮上常涂上皮带蜡，这是在压力不变的情况下，用增大接触面的粗糙程度，来增大摩擦．
所以增大摩擦的是①②④．
故选C．