非谓语要怎么分析动词的形式?例如 什么时候用ed,什么时候用ing,什么时候用to do,to be done,

非谓语要怎么分析动词的形式?例如 什么时候用ed,什么时候用ing,什么时候用to do,to be done,
还有就是完成时have done,和having done 这些挺乱的,请帮我整体分析一下,最好有例句分析 （好的有加分）
主动ing 被动ed 这个我知道，要有例句分析！