知道地球绕太阳运行的周期、地球到太阳的距离及万有引力常量G,如何求地球质量?

你的问题,不可能求出地球的质量.
但可以求出太阳的质量.表达式是M=(4π^2*R^3)/(GT^2)
万有引力这部分知识,公式繁杂难以记忆,其实只要记住一些基本公式和规律,其它的均可方便地推导出.最常用到的就是万有引力提供向心力,抓住这一点其它规律公式如周期、速度、角速度、宇宙速度、轨道半径、高度什么的就都解决了.