大学物理刚体：质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为

大学物理刚体：质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为
一质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为μ),圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动．开始时,圆盘静止,一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上,求
(1) 子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度．
(2) 经过多少时间后,圆盘停止转动．
(圆盘绕通过O的竖直轴的转动惯量为 1/2 M R^2,忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩)
第一问不用回答了.第二问有没有不用面密度求解的方法