帮我解释下面的话.

天下有大戒二：其一命也,其一义也.子之爱亲,命也,不可解于心；臣之事君,义也,无适而非君也,无所逃于天地之间.是之谓大戒.是以夫事其亲者,不择地而安之,孝之至也；夫事其君者,不择事而安之,忠之盛也；自事其心者,哀乐不易施乎前,知其不可奈何而安之若命,德之至也
天下有两个足以为戒的大法：一是天命,一是道义.做儿女的敬爱双亲,这是自然的天性,是无法从内心解释的；臣子侍奉国君,这是人为的道义,天地之间无论到什么地方都不会没有国君的统治,这是无法逃避的现实.这就叫做足以为戒的大法.所以侍奉双亲的人,无论什么样的境遇都要使父母安适,这是孝心的最高表现