高中英语关于动词不定式与动词ing,现在分词,have done的用法,具体到在单项选择如何判断,

不定式：表将来,表目的
动词ing与现在分词：表主动,表进行
have done：过去的某一个动作对现在照成了一种影响这些能概括全部吗，不是有些特殊的吗高中主要是非谓语动词这个语法，而对于这个语法这些够用了。特殊的话你发过来我看看。the country has already sent up three unmanned space-craft，the most recent------(launch) at the end of last March.The children went home from the grammar school ，their lessons------(finish) for the day.第一道题答案，和第二道题为什么用have done句式或者过去分词都可以？这两者什么时候不能互换？还有过去分词的用法是什么？独立主格结构又是什么？这些困扰我好久，希望你能帮我，谢谢have done：当主句与从句的动作发生时间先后明显就用完成时，不然就根据整体的时态来判断过去分词：表被动，表完成，这句话是针对非谓语动词而言的独立主格：可以理解为状语从句