在英语里,介词后面的动词不是要加ing吗?可是to也是介词,为什么它的后面动词保原形?

to做不定式时后面用动词原形
但是某些短语中to后加ing形式动词
如：
be used to + doing：对……已感到习惯,或"习惯于",to是介词,后需加名词或动名词
如：Scarf is used to taking a walk.斯卡夫现在已习惯于散步了.
look forward to doing:期待做某事
还有：
prefer...to...比起……更喜欢……
make a contribution to 为……做贡献