热量单位换算：什么卡路里、卡、千卡、大卡、千焦、焦耳,疯了!谁懂这些?

热量单位换算：什么卡路里、卡、千卡、大卡、千焦、焦耳,疯了!谁懂这些?
卡路里、卡、千卡、大卡、千焦、焦耳有着什么样的数量关系
我查了很多,各有各的说法
还有千焦和焦耳一样吗?
千卡、大卡、卡、卡路里又是什么关系
怎么这么多的名字
我指的是食物的热量
亲们,
顺便把它们的字母告诉我（食物说明上都是字母,我看不懂）