助动词有哪些,情态动词有哪些

最常用的助动词有：be,have,do,shall,will,should,would
情态动词有四类：
　　①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
　　②可做情态动词又可做实义动词：need,dare,will
　　③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to,ought to
　　④情态动词表猜测：一肯一否三不定（must一肯,can not一否,may,might,could,三不定.）