a3+a2-a-1
=（a3+a2）-（a+1）
=a2（a+1）-（a+1）
=（a+1）（a2-1）
=（a+1）（a+1）（a-1）
=（a-1）（a+1）2．
故答案为：（a-1）（a+1）2．
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