已知实数x，y满足2x+y≥1，则u=x2+y2+4x-2y的最小值为_．

解析：由u=x2+y2+4x-2y=（x+2）2+（y-1）2-5知，u表示点P（x，y）与定点A（-2，1）的距离的平方与5的差．又由约束条件2x+y≥1知：点P（x，y）在直线l：2x+y=1上及其右上方．问题转化为求定点A（-2，1）到由2x+y≥1所...