把下列各点的直角坐标转化为极坐标(sina,1-cosa)

(sina,1-cosa)
首先求极径
r^2=(sina)^2+(1-cosa)^2=2-2cosa=4(sina/2)^2
则
r=2sina/2
极角：
tanθ=(1-cosa)/sina =tan(a/2)
所以:
θ=a/2
则极坐标为：
x=2sina/2*cosa/2
x=2sina/2*sina/2
以上都是认为a>0讨论,如果a