行星齿轮的传动比计算和方向

行星齿轮系的传动比到底如何计算的呀?——单就计算来讲,并不难,套用计算公式即可.
看着和计算定轴齿轮系的也一样啊?——有“相同”之处的.先“假定”系杆固定,计算传动比（同定轴轮系）；再“叠加”系杆的转速,得到传动比计算公式.
供参考.
祝新年快乐!老先生可否讲讲叠加的详细过程？

我所谓的“叠加”，是指在计算动轴轮系传动比时，先假定系杆固定，用定轴传动比公式计算；再根据动轴轮系需要计算的传动比，进行“叠加”。

附加一个公共转动是？就是系杆的转动。