关于相对论和平行宇宙,还有光速的概念

关于相对论和平行宇宙,还有光速的概念
著名的“祖母悖论”.大意是说：如果我们通过时空隧道回到了过去,遇见了我们的祖母,而我们又不幸的害死了祖母,那么既然祖母在年轻的时候就死了,未来的我又从哪里来?既然没有了我,我又怎么会回到过去害死祖母?这样便产生了一个悖论.
　这个悖论是建立在爱因斯坦的广义相对论的基础上.广义相对论认为我们的宇宙是平行相通的,可以通过孔洞回到过去.正如所设想的一样,如果回到过去成立,就必然产生上述的悖论.在爱因斯坦的狭义相对论中,我们又被告知时间和空间是彼此联系的,由于光速恒定,所有运动,甚至时间本身都必须与之相对应,由此时间也是相对的.于是,人们为解释上述悖论,提出“平行宇宙”的概念,这就是霍金的“平行空间理论”.
----------以上是我看到的一些资料
请大神来说明一下广义相对论和狭义相对论是否就是这样理解?
还有就是一个概念,光速!
光速是至今人类都没有达到的速度对吧,那么爱因斯坦他又是通过什么方式来以光速为条件分割了这么多的情况和设想?拍脑袋想出来的?还是说他完成了一些实验,而.
如果至今关于光速的实验都没有办法完成,是不是这些设想就都是猜想了!
这些理论至今无法证实?