the three of us_____ around europe for about a month last summer

A,trevelled 是对的.只能用一般过时.
句子的语境中没有明确一个表示过去的动作与travel动作相比较,即没有“表示过去的过去”这一语境,只是笼统的知道travel的动作在过去某一段时间发生.在这种语境下,只能用一般过去时,尽管句子有for+一段时间的时间状语.
试比较：The three of us 【had travelled】 around Europe for about a month when / before Tom went to see us last summer.
过去完成时had done的使用是有较为严格的时态要求的.单独的一个句子,通常不能使用过去完成时；而延续性动词的一般过去时,常常与for+一段时间的时间状语连用(for还可以省略)；如：The fire lasted( for )two hours last night.（昨晚那场大火持续了2个小时.）