陀螺为什么会稳定旋转,并且转得越快越稳?

陀螺为什么会稳定旋转,并且转得越快越稳?
这是我自上学以来一直没有搞清楚的问题.
下面是我个人的理解,请指出错误之处,并说明正确原理.
陀螺不可能绝对地对称,肯定有一侧密度大些,体积大些,另一侧密度小些,体积小些.
在旋转过程中,体积、密度大的一侧和体积、密度小的一侧的转速相同.密度大的,体积大的,做圆周运动的所需的向心力应该大,密度小的,体积小的,做圆周运动的向心力应该小,二者所需的向心力有偏差,
并且,体积、密度大的一侧所受的向心力由体积、密度小的一侧提供,体积、密度小的一侧所受的向心力由体积、密度大的一侧提供,
这样的结果是,理论上,所需向心力大的那侧陀螺,也就是体积、密度相对大的陀螺,由于得不到足够的向心力,而做离心运动；所需向心力小的那侧陀螺,也就是体积、密度相对小的陀螺,由于受到的作用力大于其向心力,而做向心运动；
也就是旋转使得陀螺不稳定.
并且,陀螺旋转得越快,体积、密度大的一侧所需的向心力和体积、密度小的一侧所需的向心力应该差得越多,所以陀螺转得越快应该越不稳.
以上是我个人的分析,显然与事实相反.请高手指出我错误的原因,并说明正确原理.