动词不定式作宾语补足语什么意思?

（一）动词不定式：（to）+do,具有名词、形容词、副词的特征.作宾语补足语：在复合宾语中,动词不定式可充当宾语补足语,如下动词常跟这种复合宾语：want,wish,ask,tell,order,beg,permit,help,advise,persuade,allow,...