三人行必有我师指的是哪三个人?

典故：冉有 公西华 颜回一起谈论问题 遇到一问题答不上来 最终颜回回答出来 于是冉有就说了这句话 意指
许多人同行,其他人各具优点和缺点,他们的优点我要学习,他们的缺点,如果自己有,要改正；如果没有要自己注意,加以防范,避免重蹈他们的覆辙.所以他们都可以是我的老师.