闻官军收河南河北这首诗中体会到诗人的什么情感

诗人归心似箭和为收复失地而喜悦的心情.
首联写初闻喜讯的惊喜；三、四联写诗人手舞足蹈做返乡的准备,凸显了急于返回故乡的欢快之情.全诗情感奔放,处处渗透着“喜”字,痛快淋漓地抒发了作者无限喜悦兴奋的心情.因此被称为杜甫“生平第一快诗”.