我想问一下,They went to beijing in 2000.They （come）back in twenty years.they后面填什么.

后面的come要填will come或are coming.因为in twenty years意思是“在二十年后”,是表示将来的时间.（in如果接了一段时间,则它表示的是将来的一段时间.）
in 2000表示”在2000年“,这是一个过去的时间.
on+具体的一天.如：on Monday在星期一,on the moring of June 1st在六月一号的上午.
in+大于一天的时间.如：in May在五月.
at+具体的某一时刻.如：at 8:00.
如还有不明白的,请继续追问!