can等情态动词在做实意动词时,后面的动词还是原形么?I can play football,这句话中的can是情态动词

The thieves ran away as quickly as they could.
这句话中的could是对前面的“ran quickly”的行为的词,所以是实意动词.不能明白，望大神详解。没关系我慢慢讲给你听，我给你翻译一下这句话：小偷们尽可能达到他们最快的速度逃跑9、这里的could（其实是can，只不过因为前面的时态）是对前面ran away quickly这个行为的简略（似乎可以这么说），而这个行为，是实际意义的吧？跑步就是实意的吧，所以这里的could就是相当于前面那个run away quickly.明白吗？谢谢大神，can在做实意动词的时候是什么意思呢？在做情态动词时又是什么意思呢？求大神详解。本人是在是学历不精，望大神包含。对了，你是从哪里看来这个是实意动词的？我先是在知道上提问了。后来明白如果can是情态动词的话怎么会有过去式呢？只有实意动词才有过去式。所以我断定他是实意动词，原来是你断定的啊，把我吓到了。can是有过去式的哦，只不过没有过去分词的形式而已。我是一名初二的学生，后面的单词表里面只有can的过去式could