汉语拼音和英文字母有什么关系

汉语拼音和英文字母有什么关系
忽然想到这么一个问题.
汉语拼音是从时候时候出现的,第一个发明他的人是谁.
如果说中国以前是没有拼音的,那么是如何把它和英文字母联系到一起.
并且可以发出中文的“音”来的呢.
和韩国的那些阿咦哦哟有关系吗.
打错字了，是什么时候出现的。