I still remember the day [when I first came to Beijing]．

是定语从句.
when是关系代词,day是先行词,在定语从句中做时间状语,你可以把when看成on which为什么不是同位语从句呢？~不要给我为什么他是定语从句的解释。。给我他不是同位语从句的解释~~同位语从句与前面的名词是同位关系，即说明它前面名词的内容；而定语从句与前面的名词是修饰与被修饰关系，即限定它前面的名词范围，或补充一些情况。那我也可以说后面的when i came to beijing 是对前面的day 的补充说明呀~~~你硬要这么理解我也没办法，我都不知道该如何解释了。建议你先弄清楚什么是同位语从句。