这个机构有4个活动构件；有5个低副、1个高副；有1个局部自由度（滚子D的转动）；有2个虚约束（滚子D与件4槽,两侧之一；E与F两个之一）.自由度是1 .
自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 .
自由度计算
自由度计算
这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少?
这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少?
其他人气：793 ℃时间：2020-04-01 15:38:29
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