simulink中怎样用S-function代替微分环节du/dt

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 1;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [0 0];
str = [];
ts = [1e-6];
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
to=1e-6;
d=(u(1)-x(1))/to;
sys=[u(1) d];
function sys=mdlOutputs
sys=x(2);太复杂了！本人愚钝，看不懂， 我想想用S函数写du/dt， 我想只是用fuction y=u ，下面是函数代码,一个输入一个输出和微分环节一样上面的就是s函数写的du/dt啊，只是我没有去验证而已，大体上就是这样的，不过里面还有点小错误。离散的du/dt=（当前值-上一次的值）/采样时间fuction y=u这个就不是s-function了，而是普通的函数。下面的仿真采用ode4，步长1e-4。1/Z的采样时间1e-4。信号源：正弦波，幅值1，频率1，相位0Embedded MATLAB Function代码：function y = fcn(u1,u2)y = (u1-u2)/1e-4;