我完全无法理解匀速圆周运动的角速度公式

我完全无法理解匀速圆周运动的角速度公式
关于角速度,课本是这样写的：“设物体沿半径为r的圆周做匀速圆周运动,则一个圆周T内转过的弧长为2πr,转过的角度为2π,所以角速度为ω=2π/T.”
还有“……匀速圆周运动的快慢也可以用半径转过的角度φ跟所用时间t的比值来描述,这个比值是匀速圆周运动的角速度,用ω表示,则有ω=φ/t.角速度的单位由角度和事件的单位决定.在国际单位制中,角速度的单位是弧度每秒.即rad/s.”
请问,弧度每秒要怎么理解,弧度跟角度有什么区别?转过的角度为2π又该怎么看,π不是一个常数吗?周期的单位是时间的单位吗?
呃,我现在还在预习高一的课程,问题可能诡异了一点.有些问题在百科查过了,看不懂.