我的家里有5个人,他们是我的爸爸,我的妈妈,我的爷爷,我的奶奶和我英语翻译

很高兴回答你的问题.
这句话翻译应该是
There are five people in my family,they are my father,my mother,my grandfather,my grandmother and me.
此处用me 因为是宾语,做主语时才用I.
所以楼下有一位是不正确的.