在一个句子中,动词作主语,什么时候用原形,什么时候用动名词

在一个句子中,动词作主语,什么时候用原形,什么时候用动名词
速求:也就是说,动名词和祈使句中的动词有什么区别,怎么区别使用?
(看到一道题我怎么知道什么是祈使句(用原形),什么是动名词结构(用ing)
什么时候用祈使句(用原形),什么时候用动名词结构(用ing)