感官动词+doing 与＋do 有什么不同分别怎么翻译

“see sb do sth ”表示看到某人做某事了,强调看见谁做过什么事.
如：I saw her clean the classroom.
是说我看到她打扫教室了.（强调做过这件事）
而在我们的文中用的是：“see sb doing sth ”
表示看到某人正在做某事强调“看见某人正在做某事”
如：I saw her cleaning the classroom.
我看到她正在扫打教室（强调正在做某事）
像see 这样的感官动词还有hear , feel , watch , notice （注意到）都可以跟do 或doing分别表不同的意思
如：I heard him play the piano.
我听到他弹钢琴了.
I heard him playing the piano.
我听到他正在弹钢琴.