-it's make your mind up time.

　　此处的 inquire 是不及物动词,表示“通过询问打听信息”.

　　as to your whereabouts 是介词短语,意思是“关于你的行踪”.as to 是一个常用的复合介词,表示“有关/关于”或者“按照”.如：

　　There's no stipulation as to the amount you can invest. 没有关于投资额的规定.
　　We sorted the eggs as to size and colour. 我们按着大小和颜色挑选鸡蛋.
　　-it's make your mind up time该你作出决定了。为什么这个句子有多个动词？你这个句子有问题，可能是 it's time make your mind up的误写。如果是这样，这是一种非正规的口语讲法，正规说法应该是 it'stime to make your mind up 或 it'stime to make up your mind. 后面的 to make 是不定式。那么Have you made up your mind where to go？这里的从句where...是什么从句？make up one's mind to do sth. 是一个常用句型，表示“下决心做某事”，后面的不定式是结果状语，此处的 where to go 其实就是套用了 to do sth. 结构，改用带有疑问副词的不定式复合结构。