是的,是张衡发明的.
张衡（78－139）,字平子,汉族,南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人,我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、制图学家、文学家、学者,在汉朝官至尚书,为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献.
主要成就： 开创我国天文、地理研究之先河.
代表作品： 地动仪 、《灵宪 》、《四愁诗》
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