在他的解析中,第二问,当A B相对静止时,系统的加速度为什么是2啊

我只回答你的加速度为什么是2的.
当A和B将要发生相对运动（但还是相对静止状态）时,这时A、B之间的静摩擦力达最大值（可用相应滑动摩擦力数值算）,它们已经相对地面向左运动了.
对整体有 F1－μ1*（M＋m）g＝（M＋m）*a2
对物体A有 F1－μ2*mg＝m*a2 ,或对物体B有 μ2*mg－μ1*（M＋m）g＝M*a2
联立方程后得 a2＝[μ2*mg－μ1*（M＋m）g] /M＝[0.4*1*10－0.1*(1+1)*10] /1＝2 m/s^2