已知在数轴上,一动点Q从原点0出发,沿数轴以每秒钟2个单位长度的速度来回移动.

已知在数轴上,一动点Q从原点0出发,沿数轴以每秒钟2个单位长度的速度来回移动.
其移动方式是先向右移动1个单位长度,再向左移动2个单位长度,又向右移动3个单位长度,再向左移动4个单位长度,又向右移动5个单位长度……
现在数轴上有一个定点A,且A与原点0相距20个单位长度.问：动点Q从原点出发,可能与点A重合吗?若能,则第一次与点A重合需多长时间?若不能,请说明理由.