什么是“自由落体定律”?

内容：
伽利略“自由落体”定律,物体下落的加速度与物体的重量无关,也与物体的质量无关
理论上是要在真空中进行,因为要排除空气阻力对实验的影响.但也并非一定要,当物体重力远大于空气阻力时,实验误差很小可忽略,实验也可进行.也就是说自由落体定律是忽略了 空气阻力的
我知道自由落体运动的公式 Vt=gt h=1\2(gt*t) Vt*Vt=2gh
要说自由落体定律公式应该是加速度等于重力加速度了
即a=g
只有对自由落体实验的争议,根据伽利略晚年的学生V.维维亚尼的记载,落体实验是在比萨斜塔上公开进行的,但在伽利略的著作中并未明确说明实验是在比萨斜塔上进行的.因此近年来对此存在争议.
对这个定律本身都是承认的