当感官动词和使役动词接宾补时,不定式的符号to必须省略?ask sb.to do sth.

当感官动词和使役动词接宾补时,不定式的符号to必须省略?ask sb.to do sth.
百度百科"宾语补足语"一条中有一段话:
当感官动词和使役动词接宾补时,不定式的符号to必须省略.如：
see hear notice watch feel observe(感官动词)
make have let get(使役动词)
那么我想问下,ask不也是使役动词吗,为什么可以说ask sb.to do sth.