求拉氏变换f(s)=1/s(s+1)的z变换?计算机控制系统中的题材

这道题可以用部分分式法计算：f(s)=1/s(s+1)=1/s-1/(s+1)Z[f(s)]=Z(1/s)-Z[1/(s+1)]Z(1/s)=z/(z-1),Z[1/(s+1)]=z/[z-e^(-T)]所以Z[f(s)]=z/(z-1)-z/[z-e^(-T)]也可以用留数法计算：Z[f(s)]=∑res[1/s(s+1)]=res{s*[z...