火箭是中国古代的重大发明之一.公元969年,中国已经发明了火药(火药是在唐朝发明的).北宋军官岳义方、冯继升造出了世界上第一个以火药为动力的飞行兵器--火箭.这种火箭由箭身和药筒组成.药筒用竹、厚纸制成,内充火药,前端封死,后端引出导火绳,点燃后,火药燃烧产生的气体向后喷出,以气体的反作用力把火箭推向前,飞行中杀伤敌兵.一种最早的原始火箭在工作原理上与现代火箭没有什么不同.公元12世纪中叶,原始的火箭经过改进后,广泛地用于战争.如公元1161年宋军与金兵的“采石之战”中所使用的“霹雳炮”,其实就是一种火箭兵器.当时在中国民间广为流行的能高飞的“火流星”(亦称“起火”),实际就是世界上第一种观赏性火箭.
元、明之后,即公元13世纪以后,中国的火箭兵器在战争中有了很大发展,并发明了许多与现代火箭类型相近的火箭形式.
中国是火箭诞生的故乡.在中国科学技术馆的“中国古代传统技术”展厅里,就展出着“火龙出水”、“神火飞鸦”和“一窝蜂”等中国古代火箭的复原模型,它们充分展现了古代中国人民的杰出智慧和卓越才能.
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