张衡发明地动仪的原理是什么

很复杂.总的来说是利用惯性原理.就是利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆,上端与地面一起运动,下面的摆由于惯性而滞后.（像汽车猛地向前一动,乘客向后一仰.这时脚步是和车一起动,人的上身滞后动.）进而推动牙机动作,分离,使龙吐丸.同时利用龙颚下落的能量带动巧制系统,完成摆的止动,达到防止误动作.（只是完成了一个方向的指示.）恢复系统时只需把铜丸放入龙口合上龙的下颚即可.由于要求人不觉而知地动,因此要求有一定的摆长.摆越长越可以感知较小的地震.（不是无限,有最佳值）