It’s reported that he made public at this decision at the last cabinet meeting.

Make public 是固定搭配,意思是公布,公诸于众.
at在句中是介词,是不能省略的.
翻译为：据报道,在上次的内阁会议上,他把这个决定公诸于众了.at this decision是宾补还是宾语？还是状语？如果是宾补的话，为何不能去掉at，带着at那是什么意思？因为make public 是个不及物动词短语，后面不能直接加名词作宾语，所以at不能省。