在非谓语动词种,现在分词不能做宾补,但在这题中为什么选现在分词形式

在非谓语动词种,现在分词不能做宾补,但在这题中为什么选现在分词形式
after a knock at the door,the child heard his mother's voice_______him.答案为calling,讲解为表示主动.
但虽然是表示主动,但不也是现在分词吗?感觉很混乱