关于行星的距离,大小,质量

关于行星的距离,大小,质量
时常在物理书上看见,什么地球距仙女座多远,太阳的质量多少,太阳的大小多大等,但疑问的是,人们到底是怎样测出这些数据的呢?
好像很困难吧,用光去测也要经过几百年,那质量就更不知道了,大小也不知,距离那么远,即使用望远镜看也很小啊.
那质量呢?怎么测?