内心——内接圆圆心,即内心到三角形各边距离相等,即为三角形角分线的交点
运用原理：角分线上的点到角两边的距离相等
外心——外接圆的圆心,即外心到三角形各顶点距离相等,即为三角形各边垂直平分线（或叫中垂线）的交点
运用原理：线段垂直平分线上的点到线段的两个端点的距离相等
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